驱动程序开发工具_驱动程序开发工具有哪些

驱动程序开发工具_驱动程序开发工具有哪些

       对于驱动程序开发工具的问题，我有一些经验和见解，同时也了解到一些专业知识。希望我的回答对您有所帮助。

1.嵌入式bsp开发是做什么的

2.如何选择嵌入式Linux开发工具

3.NVIDIA Jetson Linux驱动程序包开发人员指南 - 介绍

嵌入式bsp开发是做什么的

       嵌入式bsp开发是为嵌入式系统开发板级支持包。

       1、Bsp是什么

       BSP 是 Board Support Package 的缩写，它为嵌入式系统硬件和软件提供了一个基础平台，使得开发者可以基于这个平台进行应用程序的开发。

       2、BSP 开发的主要任务

       初始化硬件：BSP 会根据硬件的规格和特性，对硬件进行初始化，包括内存、串口、网口等硬件模块。

       驱动程序开发：BSP 会为硬件编写驱动程序，使得操作系统可以与硬件进行交互。

       引导程序开发：BSP 会包含一个引导程序，用于启动硬件并加载操作系统。

BSP的基本流程

       1、硬件平台分析

       首先，需要对硬件平台进行全面的分析。这包括了硬件组件的型号、规格和功能特性等。根据硬件平台的特点，确定需要支持的功能和驱动程序。

       2、环境搭建

       在开始实施BSP之前，需要搭建相应的开发环境。这包括选择合适的开发工具链、硬件调试工具和开发板等。确保所选工具和设备能够完美支持硬件平台。

       3、创建硬件抽象层

       硬件抽象层是BSP的核心组成部分。它提供了对硬件平台的抽象接口，使操作系统和应用程序能够方便地与硬件进行交互。创建硬件抽象层时，需要根据硬件平台的特性定义相应的API接口，并实现对应的驱动程序。

       4、编写启动代码

       启动代码是BSP的关键部分。它负责初始化硬件平台并执行操作系统的加载和启动。在编写启动代码时，需要根据硬件平台的特点配置相应的引导参数，并确保操作系统能够正确地加载和启动。

       5、开发驱动程序

       根据硬件平台的需求，开发相应的驱动程序。这些驱动程序负责控制和管理硬件设备，使其能够正确地与操作系统和应用程序进行交互。驱动程序的开发需要根据硬件平台的接口规范和特性进行，确保其能够正确地与硬件设备进行通讯。

       6、集成和测试

       完成硬件抽象层的开发和驱动程序的编写后，需要进行集成和测试。将开发的组件集成到BSP中，并进行全面的功能和性能测试。确保BSP能够稳定运行，并与硬件平台和操作系统兼容。

       7、文档编写

       最后，还需要编写相关的文档。文档应包括BSP的设计原理、接口说明、使用方法和常见问题解答等内容。文档对于后续的维护和使用非常重要，它能够帮助开发人员更好地了解和使用BSP。

       

如何选择嵌入式Linux开发工具

       一、基本原理 我们知道，WDM（和KDM）是分层的，在构造设备栈时，IO管理器可以使一个设备对象附加到另外一个初始驱动程序创建的设备对象上。与初始设备对象相关的驱动程序决定的IRP,也将被发送到附加的设备对象相关的驱动程序上。

NVIDIA Jetson Linux驱动程序包开发人员指南 - 介绍

       嵌入式Linux开发从下到上分为：嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式系统开发、嵌入式软件开发。

       一、嵌入式硬件开发：熟悉电路等知识，非常熟悉各种常用元器件，掌握模拟电路和数字电路设计的开发能力。熟练掌握嵌入式硬件知识，熟悉硬件开发模式和设计模式，熟悉ARM32位处理器嵌入式硬件平台开发、并具备产品开发经验。精通常用的硬件设计工具：Protel/PADS(PowerPCB)/Cadence/OrCad。一般需要有4~8层高速PCB设计经验。

       二、嵌入式驱动开发：熟练掌握Linux操作系统、系统结构、计算机组成原理、数据结构相关知识。熟悉嵌入式ARM开发，至少掌握Linux字符驱动程序开发。具有单片机、ARM嵌入式处理器的移植开发能力，理解硬件原理图，能独立完成相关硬件驱动调试，具有扎实的硬件知识，能够根据芯片手册编写软件驱动程序。

       三、嵌入式系统开发：掌握Linux系统配置，精通处理器体系结构、编程环境、指令集、寻址方式、调试、汇编和混合编程等方面的内容；掌握Linux文件系统制作，熟悉各种文件系统格式（YAFFS2、JAFFS2、RAMDISK等）；熟悉嵌入式Linux启动流程，熟悉Linux配置文件的修改；掌握内核裁减、内核移植、交叉编译、内核调试、启动程序Bootloader编写、根文件系统制作和集成部署Linux系统等整个流程；、熟悉搭建Linux软件开发环境（库文件的交叉编译及环境配置等）；

       四、嵌入式软件开发：精通Linux操作系统的概念和安装方法、Linux下的基本命令、管理配置和编辑器，包括VI编辑器，GCC编译器，GDB调试器和 Make 项目管理工具等知识；精通C语言的高级编程知识，包括函数与程序结构、指针、数组、常用算法、库函数的使用等知识、数据结构的基础内容，包括链表、队列等；掌握面向对象编程的基本思想，以及C语言的基础内容；精通嵌入式Linux下的程序设计，精通嵌入式Linux开发环境，包括系统编程、文件I/O、多进程和多线程、网络编程、GUI图形界面编程、数据库；熟悉常用的图形库的编程，如QT、GTK、miniGUI、fltk、nano-x等。

       所以如果你要做嵌入式软件开发的话，上面那些知识基本够用了。

       Jetson开发人员套件和模块

        Jetson模块和开发套件的软件

        本文档支持的设备

        开发人员指南主题-如何识别设备

        NVIDIA ?Jetson?是全球领先的边缘AI平台。其适用于用于 深度学习 和计算机视觉的高性能和低功耗， 使其成为计算密集型项目的理想平台。Jetson平台包括各种Jetson模块以及NVIDIA JetPack?SDK。

        每个Jetson模块都是一个包装为插件（系统模块System on Module）形式的计算系统。NVIDIA提供了具有不同功能的各种Jetson模块。

        Jetpack集成Jetson平台全家桶，从NVIDIA ?Jetson?Linux的驱动程序包（L4T）开始。L4T为Jetson平台提供了Linux内核，引导程序(bootloader)，NVIDIA驱动程序，闪存实用程序(flashing utilities)，示例文件系统(sample filesystem)等。

        Jetson开发人员套件包括一个非生产规格的Jetson模块，该模块连接到参考载板上。它与JetPack SDK一起用于开发和测试用例的软件。Jetson开发人员套件不适用于生产用途。

        Jetson模块适合在整个使用寿命内部署在生产环境中。每个Jetson模块出厂时均未预安装任何软件。您可以将其连接到为最终产品设计或购买的载板上，并将已开发的软件映像写入闪存。

        NVIDIA JetPack SDK是用于构建AI应用程序的综合资源。它包括L4T以及加速开发的软件库，API，示例应用程序，开发人员工具和文档。

        使用 NVIDIA SDK Manager 在您的Jetson开发人员工具包上安装L4T和其他JetPack组件。有关说明，请参阅相应的《 Jetson Developer Kit用户指南》 。或者，请参阅本文档的 快速入门指南， 以使用引导加载程序和文件系统来刷新您的Jetson模块，但不包括其他JetPack组件。

        有关将完整的应用程序从Jetson开发人员工具箱移至生产载板上的生产Jetson模块的信息，请参阅Jetson模块的 平台适应和启动指南 。

        您可以自定义L4T软件以适合您的项目需求。本开发人员指南包含了优化使用完整的Jetson产品功能集所需的信息。

        NVIDIA Jetson Linux驱动程序包开发指南盖使用L4T支持任何在此表中所描述的模块和参考载板组合。

        ** PCB版本A02的P3449-0000载板仅与PCB版本A02的P3448-0000模块兼容。它们与P3448-0002模块不兼容。

        有关各种Jetson模块和开发者工具包的更多信息，请参阅 Jetson开发者网站 和 Jetson常见问题解答 。

        如果“开发人员指南”主题与所有受支持的Jetson设备无关，则其标题或子标题指定其范围。以下是此类标题的一些示例：

        子标题的一些示例：

        “ Jetson AGX Xavier”或“ Jetson TX2系列”的范围是Jetson AGX Xavier或Jetson TX2的所有变体。

        “ Jetson TX2”的范围仅是Jetson TX2（不是Jetson TX2 4GB或Jetson TX2i）。有时将Jetson TX2称为“the original Jetson TX2”，以强调它不包括Jetson TX2 4GB或Jetson TX2i。

       好了，关于“驱动程序开发工具”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“驱动程序开发工具”有更全面、深入的了解，并且能够在今后的工作中更好地运用所学知识。